Au premier siècle avant JC, notre territoire est occupé par les Ambarres, nom qui signifie « ceux qui habitent des deux côtés de l’Arar » de l’appellation de la Saône à l’époque antique. On retrouve ce nom dans celui de plusieurs villes comme Ambérieu-en-Bugey, Ambutrix, Ambronay, Ambléon ou Amblagnieu.
Mais la première mention de notre village n’apparait qu’en 1145, en tant que seigneurie, dépendant de la chatellenie de Loyes, elle-même appartenant au sire de Villars. Notre village s’appelle alors Rigniaco Franco et le pays de Bresse dépend du royaume de Savoie.
Dès le déploiement du catholicisme, des diocèses se créent (vers 200 celui de Lyon, 530 ceux de Belley et Macon).
Rignieux a été rattaché au diocèse de Lyon.
C’est au XIIème siècle que remonte l’église de Rignieux, pour sa partie primitive : abside, chœur et partie de la nef.
La paroisse est sous le vocable de Saint-Paul, Rignieux Le Franc formait une des plus anciennes obédiences de Saint-Paul.
Vers 1145 le chamarier Azon de Versailleux transigea, au sujet de la garde du village, avec Etienne, sire de Villars, qui se désista de toutes ses prétentions.
Cette transaction fut confirmée, vers 1156, par le pape Adrien IV.
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